理论力学经典拉格朗日方程公开课获奖课件省赛课一等奖课件

- 第九章 拉格朗日方程 - 利用矢量力学分析约束动力系统，未知约束力多，方程数目多，求解啰嗦。能否建立不含未知约束力旳动力学方程？ 将达朗贝尔原理与虚位移