自抗扰控制在船舶动力定位中的仿真研究

自抗扰控制在船舶动力定位中的仿真研究引言船舶动力定位控制是一项关键技术，在海洋石油开采、深海科学研究、海底通信等领域中广泛应用。针对复杂的海洋环境和外界扰动，如潮流、风浪、异物干扰等，传统的控制方法往