模糊自整定PID控制器设计及仿真分析

摘要针对常规 P1D 控制不具有自适应能力 ，对于时变、非线性系统控制效果不佳。 提出了将模糊技术与 P1D 控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的 主要内容包括 :1.介绍模糊控制技术的