改进互补滤波在六旋翼飞行器中的应用

改进互补滤波在六旋翼飞行器中的应用标题：改进互补滤波在六旋翼飞行器中的应用摘要：近年来，六旋翼飞行器（六轴旋翼机）作为一种多旋翼无人机的代表，得到了广泛的研究和应用。在其飞行控制系统中，传感器的准确性