基于卡尔曼滤波的加权质心节点定位算法研究

基于卡尔曼滤波的加权质心节点定位算法研究基于卡尔曼滤波的加权质心节点定位算法研究摘要：本论文研究了基于卡尔曼滤波的加权质心节点定位算法。该算法通过对传感器节点数据进行加权处理来提高定位精度，并通过卡尔