增量式PID控制算法

4.2 增量式PID控制算法在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。位置式PID控制算法是一种采样控制，它只能根据采样时刻