基于UKF与改进势场栅格法结合的移动机器人SLAM路径规划的任务书

基于UKF与改进势场栅格法结合的移动机器人SLAM路径规划的任务书一、任务背景移动机器人SLAM路径规划是近年来机器人领域的一个热门研究方向。在实际应用中，机器人需要在未知或半知环境下同时定位自身和建