并联机器人综述论文

肆螅肄膀聿袅膁羂袈羅薂莀蚇肅羃肁蚀膅莃并联机器人综述论文蕿摘要 并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,在21世纪将