AGV设计电机选择计算

AGV设计电机选择计算 2.AGV系统结构设计以及动力学建模型 内容提要：设计了一辆前后轮分独立驱动的小车，后轮用步进电机驱动，实现动力源，前轮由私服电机驱动，实现转向。并建立其动力学方程。 2.1