一种水下群机器人路径规划算法的形式化研究

一种水下群机器人路径规划算法的形式化研究水下群机器人路径规划算法的形式化研究摘要：水下群机器人(Path Planning)在水下勘察、搜救、海洋研究等领域中扮演着重要的角色。为了实现高效的水下路径规