自动控制原理课件（哈工大）最少拍及无波纹最少拍系统设计原则+实例（超详细）+补充

最少拍（含无波纹最少拍）系统设计原则+实例（超详细）+补充（实践）最少拍（含无波纹最少拍）设计步骤：已知开环脉冲传递函数 G ( z ) ，根据对离散系统性能指标的要求，构造闭；环脉冲传递函数 Φ (