基于双横臂的1-4汽车模型及其等效模型的建模控制研究

基于双横臂的1/4汽车模型及其等效模型的建模控制研究    朱柏霖，秦 武，上官文斌，Subhash Rakheja(华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州 510641)悬架系统作为所有车辆的重要组