基于梯度变化率的IMU系统慢变趋势补偿方法

基于梯度变化率的IMU系统慢变趋势补偿方法    张琬琳，尹 剑，李 辉，李宝珺（西安应用光学研究所，西安 710065）0 引言影响惯性器件精度的诸多环境因素中，主要是基座运动和温度变化与电磁干扰。