基于COLREGs的无人艇路径规划算法研究的开题报告

基于COLREGs的无人艇路径规划算法研究的开题报告一、选题背景随着技术的发展，无人艇的应用场景越来越广泛。无人艇的自主航行技术是无人艇技术的核心之一，它是无人艇智能化、自主化的基础，是未来无人艇发展