虚实结合的六自由度工业机械臂示教技术研究

虚实结合的六自由度工业机械臂示教技术研究虚实结合的六自由度工业机械臂示教技术研究摘要：随着工业机械臂的广泛应用，快速可编程的示教技术成为了研究的热点。本论文主要研究了虚实结合的六自由度工业机械臂示教技