基于半直接法的双目同时定位与地图构建

基于半直接法的双目同时定位与地图构建基于半直接法的双目同时定位与地图构建摘要：在机器视觉和机器人技术领域，实现双目同时定位与地图构建是一个重要的研究方向。本文提出一种基于半直接法的双目同时定位与地图构