仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究的中期报告

仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究的中期报告本研究的目标是建立一个仿生机器海豚，并开发控制算法来驱动其进行水质监测。本次中期报告主要介绍研究的背景、目的、研究方法和已完成工作。一、研究