基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究

基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究一、概述1. 研究背景与意义随着现代控制理论的不断发展和深入，线性二次型调节器（Linear QuadraticRegulator，简称LQR）作为一种经典的