陀螺仪原理、近似理论

1、陀螺的概念绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺 (top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用