《自动控制原理》课程设计报告书-直流电机pi控制器参数设计

直流电机PI控制器参数设计任务书初始条件：一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中Y为电机转速，为电枢电压，W为负载转矩。令电枢电压由PI控制定律求取，PI表达式为：，其中e=r-y。要求完成的主要任