基于时空匹配的车载激光点云与CCD线阵图像的融合

基于时空匹配的车载激光点云与CCD线阵图像的融合摘要：车载激光雷达可以获得高精度的三维点云数据，而CCD线阵相机则能够获取高分辨率的二维图像数据。将这两种数据进行融合，可以实现更加精准地建立路面模型，