自动控制原理课后习题答案第五章

第五章5-1已知单位负反馈系统的开环传递函数为，系统的给定信号如下 （1） （2） （3） 求系统的稳态输出。 解：闭环传递函数为 闭环频率特性为，当时频率，输入幅值则系