物流工程 73 路径规划

- 7.3 路径规划 - 7.3 路径规划AGV智能化的新发展在于自主回避障碍物并达到目的地的路径规划。首先，影响路径规划的是AGV的自由度数和地图的有无。为了便于理解，以2自由