控制PID课程设计

水位系统的简单PID控制摘要: 该双容水槽水位系统是通出水管和进水管流量的差值的大小来反应水位的高低。运用经验调节法，通过一系列仿真实验，对实验结果进行分析，从而得到PID控制参数，设计PID控制器