基于改进势场法的足球机器人避障路径规划

万方数据=—=一22 第丑)卷第4期 摘要：分析r势场法用于移动机器人蹄径规划中产牛目标不可达问题的蟓冈，提出了改进的斥力势场函数．将 机器人与目标的相对距离考虑在内，以确保总的势场／J龙门杯位置全局