自主水下航行器的轨迹跟踪及编队控制的开题报告

自主水下航行器的轨迹跟踪及编队控制的开题报告一、研究背景和研究现状随着科技和工业的不断发展，水下航行器的应用越来越广泛。在深海勘探、海洋环境监测、水下考古、水下搜救等方面有着广泛的应用，而自主水下航行