医用内窥镜介绍[修改版]

第一篇：医用内窥镜介绍医用内窥镜介绍（一）内窥镜起源于100年前，主要经历了4个发展阶段，每个阶段都以当时所用器械的主要特征为标志。硬式内镜阶段（1806～1932）：硬式内镜由德国人Philipp