核电站检修机器人的任务分解与优化方法的开题报告

核电站检修机器人的任务分解与优化方法的开题报告一、选题背景与意义核电站是一种高风险的能源行业，为确保核电站的运行安全，需要进行定期的检修保养。传统的核电站检修方法往往需要大量的人力、物力，且存在较高的