理论力学6刚体的基本运动

- 6.1 刚体的平行移动 - 刚体的两种最简单的运动是平行移动和定轴转动。以后可以看到，刚体的更复杂的运动可以看成由这两种运动的合成。因此，这两种运动也称为刚体的基本运动。