二阶系统的性能指标

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●●●● ● 二阶系统的性能指标 控制系统的时域性能指标 控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定量分析的 基础。 系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。常见的 trtpts 性能指标有：上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量 MpNess 、振荡次数、稳态误差。 ✓ tr(risetime) 上升时间 () 响应曲线从零时刻出发首次到达稳态值所需时间。对无超调过阻尼 10%90% 系统，上升时间一般定义为响应曲线从稳态值的上升到 所需的时间。 ✓ tp(peaktime) 峰值时间 响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间。 ts(settlingtime) 调整时间 2%5% 响应曲线到达并保持在允许误差范围（稳态值的或）内所需 的时间。 ● 评价系统稳定性的性能指标 ● Mp(maximumovershoot) 最大超调量 响应曲线的最大峰值与稳态值之差。通常用百分数表示： ✓ N 振荡次数 ts 在调整时间内系统响应曲线的振荡次数