计算机控制技术复习

一、填空题1. 计算机控制系统与连续控制系统在本质不有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计，最常用的两种设计方法是___模拟调节规律离散化设计方法___和__直接设计法___.2. 在计算机控制系统

一、填空题 1.计算机控制系统与连续控制系统在本质不有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计， _模拟调节规律离散化设计方法_直接设计法_ 最常用的两种设计方法是____和____. 2.在计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算处理能力，一个控制器经常可采用 _______分时控制__的方式控制多个回路。 计算机监督控制系统 3.SCC系统是指_________。 _孔径时间 4．A/D转换器中____决定了每一个采样时刻的最大转换误差.对于一定的转换 正 时间，误差的百分数和信号频率成______比。若一个10位的A/D转换器，若要求转换精 度为0.1%，孔径时间为10微秒，则允许转换的正弦模拟信号的最大频率为0.1%/ （2π*10*10）=16HZ. ωs>=2__ 5.若为信号f(t)的最高角频率，则采样频率的下限是_______. _滞后 7．零阶保持器是一个相位__________环节。 8．对于满刻度值为5.12V，单极性输出，8位D/A转换器的分辨率为 _(1/256)*5.12V=20mV 位数的多少 __；D/A转换器的分辨率取决于它的_________。 计算机直接数字控制系统_ 9.DDC系统是_。 S 平面左半面内_ 10．连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于__； Z 平面的单位圆内 离散系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于____。 12．对于满刻度值为5.12V，单极性输出，10位D/A转换器的分辨率为 5mV_位数的多少 _________________；D/A转换器的分辨率取决于它的___________。 _ 不稳定_ 13．积分时间常数T太小时，系统动态特性将_____________，T偏小，则系统的 _静态误差_ 振荡次数较多。积分控制能消除系统的__，提高控制系统的控制精度。但是由 积分饱和_ 于积分的存在会使系统产生__________现象。 二、简答题 1．什么是采样开关？常见的采样方式有几种？ 答：采样开关：完成采样操作的开关 ①周期采样 ②同步采样 ③非同步采样 ④多速采样 ⑤随机采样 2．什么是最少拍系统?最少拍系统有什么不足之处?、