基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究的任务书

基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究的任务书任务书一、任务背景近年来，随着科技的不断进步与人类对未知世界的探索，机器人技术的应用范围日益扩大，其中蛇形机器人凭借其的优秀的机动性和灵活性在一