跳跃四足仿生机器人结构及其动力学研究的开题报告

跳跃四足仿生机器人结构及其动力学研究的开题报告一、选题背景随着科技的不断发展，以仿生学为基础的机器人技术已经迅速发展。仿生学机器人不仅可以在空间环境中完成多种任务，而且还可以在危险或人类难以达到的场所