专家PID控制系统Matlab仿真

专家PID控制系统Matlab仿真摘要：分析了一个速度控制器的控制仿真。其传递函数为： 使用专家PID控制系统，输入信号为阶跃信号，取采样时间为1ms，画出阶跃响应曲线和误差变化曲线。0引言