基于旋量理论的蛇形机器人运动学建模

基于旋量理论的蛇形机器人运动学建模摘要：本文基于旋量理论，对蛇形机器人的运动学建模进行了研究。首先介绍了旋量理论的相关基础知识，然后详细讨论了蛇形机器人的结构和运动模式，根据旋量理论推导出了蛇形机器人