基于Kalman滤波器的动力定位系统非线性控制方法的中期报告

基于Kalman滤波器的动力定位系统非线性控制方法的中期报告动力定位系统是一种利用推进器和锚泊系统的双重控制手段，使船舶维持在预设位置、运动方向和水平姿态的动态定位装置。Kalman滤波器是一种经典的