控制系统的误差分析

- 第六章 控制系统的误差分析和计算6.1 稳态误差的根本概念6.2 输入引起的稳态误差6.3 干扰引起的稳态误差6.4 减小系统误差的途径6.5 动态误差系数6.6 综合