六自由度液压平台系统的设计与有限元分析

摘 要六自由度运动平台是一种空间运动的模拟器，在其允许的工作范围内可完成任意空间运动的模拟，目前已广泛运用于军事、航天航空、游戏娱乐、汽车制造等领域。其工作原理：下平台固定，借助六支油缸的伸缩运动，完