FANUC机器人培训总结

FANUC机器人培训总结经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。机器人系统的组成：由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。坐标介绍：JOINT：J1、

FANUC 机器人培训总结 FANUC 经过一个星期的培训，让我对机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学 到的知识。 一、 机器人系统的组成： 由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。 二、 坐标介绍： JOINTJ1J2J3J4J5J6 ：、、、、、。 XYZWORLDJGFRMUSER ：，，（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL ： 三、 坐标系设置 一、 工具坐标系 TCP 定义：直角坐标系定，定义点的位置和姿态 1J6 、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人轴的法兰上。根据需要把工具坐标 TCPtool__nter 系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点（ point ）。 2TCP10 、工具坐标系的所有测量都是相对于的，用户最多可以设置 $MNUTOOLNUM 个工具坐标系，它被存储于系统变量。 3、 设置方法 ● 三点法 ● 六点法 ● 直接输入法 二、 用户坐标系 定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。 1、 可于任何位置一任何方法设置的坐标系。 2、 9$MNUFRAME 最多可以设置个用户坐标系，它被存储于系统变量。 3、 设置方法 ● 三点法 ● 四点法 ● 直接输入法 四、 程序的管理 一、 创建程序 1、 select 按键显示程序目录画面； 2、 f2create 选择（创建）； 3、 __F1-F5 光标选择程序命名方式，在使用功能键（）输入程序名； 4、 ENTERF3EDIT 按键确认。按进入编辑界面。 二、 选择程序 1、 SELECT 按键显示程序目录画面； 2、 __ 光标选中需要的程序； 3、 SETER 按键进入编辑界面。 三、 删除程序 1、 SELECT 按键显示程序目录画面； 2、 __ 光标选中要删除的程序名 3、 F3DELETEdelectok 按键出现？；