控制工程基础试题及参考答案(A)

* ********* 学 院20**至20**学年度第*学期---班 控制工程基础 试卷一、判断题 (10分)1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准

试 卷 ********** 学院 3什么是相位裕度？什么幅值裕度？ 纸 2020 至学年度第学期 ***** *** __ 出卷： --- 班控制工程基础试卷 (10) 、判断题分 一 四、计算题（计65分） _____ 试卷： 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的 1已知系统的动力学方程式如下（10分） 输出端为基准来定义的。（） _____ 审批： () 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。 +3 Mp() 3、最大超调量即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。 姓 :______ 人数 卷 4() 、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 :__ 名 () 5、谐振带越宽，反应速度越快。 ____ 10 一、填空题（分） _ 1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。 学 ____________ 2、凡是能用描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要 :__ 号 _____________ 特性就是它满足。 ____ 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________ 2求出图1所示系统的传递函数X（s）/X（s）。(10分) oi 班级： 4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。 ____ 5 、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。 ____ 6 、系统稳定的充要条件是__________________________________。 __ 三、简答题（15分） 1 什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？ 2什么是频率特性？