基于DSP的多电机耦合系统的反馈线性化控制的中期报告

基于DSP的多电机耦合系统的反馈线性化控制的中期报告一、研究背景DSP（数字信号处理器）是一种专门用于数字信号处理的微处理器。它具有高速、高效、高稳定性等优点，被广泛应用于工业自动化、通讯、图像处理等