多种运动模式下水下机器人导管螺旋桨的敞水性能研究

多种运动模式下水下机器人导管螺旋桨的敞水性能研究随着技术的不断进步，水下机器人在海洋勘探、水下作业等领域有着广阔的应用前景。其中，导管螺旋桨被广泛应用于电缆维护、海洋建设等领域，因此研究水下机器人导管