机械原理第一次作业

在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γ min可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 对摆动导杆机构不存在急回特性。错凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ 必不等于0，故它总具有急回特征。 错在