攀爬机器人结构设计论文

攀爬机器人结构设计论文 1塔架攀爬机器人结构设计 1．1塔架攀爬机器人整体设计方案 攀爬机器人攀爬的重要性能主要体现在与攀爬物体之间的接触方式，目前多数攀爬机器人采用吸盘式、负压