六自由度索牵引并联机构的建模与动力学仿真的任务书

六自由度索牵引并联机构的建模与动力学仿真的任务书任务书：六自由度索牵引并联机构的建模与动力学仿真一、任务背景随着工业化程度的不断加深，对于机械装备的精度、速度和灵活性等方面提出了更高的要求。为了满足这