基于滑动窗口滤波器的无误差累积位姿估计

基于滑动窗口滤波器的无误差累积位姿估计基于滑动窗口滤波器的无误差累积位姿估计摘要：无误差累积位姿估计是一种重要的技术，用于确定机器人在运动中的准确位置和姿态。本文提出了一种基于滑动窗口滤波器的无误差累