移动机器人机械臂的结构设计

移动机器人机械臂的结构设计移动机器人机械臂的结构设计 第1章 绪论 1.1 课题背景及选题意义机器人是最典型的机电一体化数字化装备。最前沿的机器人研发和制造技术集机械工程、电子工程、材料科学、计算机