一级倒立摆Simulink仿真

单级倒立摆稳定控制直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各样摩擦之后，可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统，如图1所示。图1直线一级倒立摆系统图2控制系统构造假定小车质量M=0.5kg，匀质摆杆质量m