《四连杆机构运动分析》

《四连杆机构运动分析》1.1四连杆机构运动分析：图1复数矢量法：为了对机构进行运动分析，先建立坐标系，并将各构件表示为杆矢量。结构封闭矢量方程式的复数矢量形式：l1ei1l2ei2l3ei3