基于运动恢复结构的特征点深度值估计关键问题研究的任务书

基于运动恢复结构的特征点深度值估计关键问题研究的任务书任务书一、研究背景特征点深度值估计是计算机视觉中一个重要的问题。对于多个视角的图像或者视频，深度值的估计可以为三维重建、图像/视频矫正、物体识别和